背景技術：本技術屬于輸送技術領域，尤其涉及一種垂直提升機。目前，在輸送物件時，多使用傾斜式的提升系統將物件提升至高處，再將物件轉移到輸送線軌道上。這樣的系統需要占用的場地較大，在一些對用地要求較高的場合如超市、門店等并不適用。此時，占地較小的垂直提升系統就成了較好的選擇。

    該提升機系統使用具有自行翻轉功能的送貨嘴的送貨架實現垂直提升后的物件轉移。但是，通過翻轉實現物件轉移仍顯得較為復雜，尤其是在物件較重的情況下，送貨嘴將被物件牢牢壓住，導致翻轉困難，使得物件難以及時轉移。因此，該系統的可靠性以及工作效率方面都存在很大問題。

技術實現要素：

    為解決現有技術存在的問題，本技術提供了一種用于垂直提升機的送貨架以及相應的垂直提升機。該系統在現有的垂直提升投送系統的基礎上對送貨架的物件轉移方式進行了改進，能夠顯著提高系統的可靠性和工作效率。

    具體而言，本技術所提供垂直提升機，包括立柱、驅動輪組、提升鏈條、坡塊和送貨架，所述立柱垂直于水平面，提升鏈條設置在立柱上，驅動輪組用于驅動提升鏈條在立柱上做上下循環往復運動，送貨架水平設置在提升鏈條上，所述送貨架包括架體、套在架體上并可沿架體前后移動的活動部和使活動部復位的復位裝置，所述架體前端用于懸掛物件載具，當活動部沒有移動時，架體前端從活動部前端伸出，當活動部移動時，活動部前端能夠將物件載具從架體前端推出；所述坡塊用于使送貨架的活動部沿架體向前移動，坡塊中間具有間隙供提升鏈條以及送貨架的架體通過。

    優選地，所述驅動輪組包括主動輪和從動輪，其中主動輪設在立柱上端，從動輪設在立柱下端。

優選地，所述立柱設有凹槽，提升鏈條位于凹槽內。

優選地，所述送貨架的活動部前端整體呈三角狀。

優選地，所述送貨架的復位裝置為作用在活動部與架體之間的彈簧。

優選地，所述送貨架的活動部后端設有活動部滾輪。

優選地，所述送貨架的架體前端設有凹部，該凹部用于懸掛物件載具。

優選地，所述送貨架的凹部為V字形。

優選地，所述送貨架的架體下方斜向后分布有支架，所述支架上端與架體下方固定連接或為一整體，支架下端設有支架滾輪，該支架滾輪用于與垂直提升機的立柱相配合。

本技術取得了以下技術效果：

（1）本垂直提升機的送貨架采用平移推送的方式實現物件轉移，簡單高效，相較現有技術中的翻轉式方式，能明顯改進系統的可靠性和工作效率。

（2）本垂直提升機的送貨架無需設置翻轉的送貨嘴等部件，結構簡單，易于加工裝配。

（3）整體系統能實現物件的快速垂直提升投送，很好地滿足了線外系統物件輸送的要求。總而言之，本技術結構簡單，裝配方便、可靠性高，特別適用于超市、門店等場所的需要。

附圖說明

圖1是垂直提升機的整體結構示意圖；

圖中：

1：垂直提升機；1-1：基座；1-2：立柱；1-3：凹槽；1-4：主動輪；1-5：從動輪；1-6：提升鏈條；1-7：坡塊；

一種垂直提升機系統技術的詳解

2：送貨架；2-1：架體；2-2：活動部；2-3彈簧；2-4：凹部；2-5：斜邊；2-6：活動部滾輪；2-7：支架；2-8：支架滾輪；

3：物件載具；

4：輸送線軌道。

具體實施方式

   為了便于本領域普通技術人員理解和實施本技術，下面結合附圖及具體實施方式對本技術作進一步的詳細描述。

實施例1：

如圖1所示，一種垂直提升機1，可分為支撐結構和驅動組件兩大部分。支撐結構由基座1-1和立柱1-2組成，用于支撐整個垂直提示機，基座1-1設置在水平地面上，立柱1-2固定在基座1-1上，垂直于水平地面。立柱1-2上設有凹槽1-3，用于放置提升鏈條1-6。

驅動組件由主動輪1-4、從動輪1-5和提升鏈條1-6組成。本實施例中，主動輪1-4安裝在立柱1-2頂部，從動輪1-5安裝在立柱1-2底部，兩者也可以互換位置安裝。提升鏈條1-6由主動輪1-4驅動在垂直提升機1的立柱1-2上做上下循環往復運動，因此可以將低處的物體垂直提升到高處。在從動輪1-5一端還設有鏈條1-6的張緊機構。

本實施例通過送貨架2實現物件的提升和轉移。如圖1所示，在提升鏈條1-6上水平設置有送貨架2。為圖示方便起見，圖1中僅顯示了一個送貨架2，實際使用中，則可在提升鏈條1-6上間隔地水平設置多個送貨架2。物件通過物件載具3懸掛在送貨架2上，當送貨架2被提升鏈條1-6帶動提升到設定的高度時，可以通過送貨架2將物件載具3轉移到輸送線軌道4上。

如圖2、圖3所示，送貨架2主要由架體2-1、活動部2-2和彈簧2-3組成。架體2-1的后端固定連接在提升鏈條1-6上，架體2-1前端有個呈V字形的凹部2-4，物件載具3的掛鉤即可掛在該凹部2-4處。

活動部2-2套在架體2-1上（圖2、3中為顯示方便，隱去了活動部2-2的外部表面，以方便觀察到彈簧2-3），可沿架體2-1前后移動。活動部2-2前端整體呈三角狀，三角狀的上方的邊構成一個從前往后向上延伸的斜邊2-5。在活動部2-2后端，還設有活動部滾輪2-6。

當活動部2-2沒有移動時（如圖2、4），架體2-1前端的凹部2-4從活動部2-2前端的斜邊2-5處伸出，此時架體2-1前端凹部2-4的前邊與活動部2-2的斜邊2-5亦組成一個V字形。當活動部2-2向前移動時（如圖3、5），由架體2-1前端凹部2-4的前邊與活動部2-2的斜邊2-5組成的V字形逐漸減小，物件載具3的掛鉤逐漸升高，直到架體2-1前端凹部2-4的前方全部被活動部2-2前端所覆蓋，即活動部2-2前端的斜邊2-5處移動至架體2-1前端的前方，從而使得架體2-1前端凹部2-4對物件載具3的掛鉤不再有阻擋作用，物件載具3便可延活動部2-2的斜邊2-5下滑到輸送線軌道4上，完成對物件載具3的轉移的一個工作循環。

彈簧2-3設置在活動部2-2和架體2-1之間，分別與架體2-1及活動部2-2相作用，其作用是使活動部2-2在移動后迅速復位。

為了有效支撐送貨架2，架體2-1下方斜向垂直提升機1的立柱1-2方向分布有支架2-7。支架2-7上端與架體2-1下方固定連接，也可以采用整體成型的方式設置。支架2-7下端設有支架滾輪2-8，該支架滾輪與垂直提升機1的立柱1-2相配合。這樣當送貨架2在立柱1-2上提升時，可以通過支架滾輪2-8與立柱1-2形成滾動配合。當貨架2掛有物件載具3時，支架2-7可承擔一部分垂直方向的分力，以增強貨架2的承載能力。

與送貨架2配合的是設置在立柱1-2上的坡塊1-7。如圖1、5所示，在立柱1-2上設有坡塊1-7，該坡塊1-7突出立柱1-2，設置的高度與輸送線軌道4的入口的高度相匹配。坡塊1-7的中間留有空隙，可以讓提升鏈條1-6以及送貨架2的架體2-1通過。坡塊1-7的外側的上緣和下緣均為斜向內側的斜面，可防止活動部2-2在前后移動時產生沖擊。

垂直提升機1的工作過程如下：如圖2、4所示，當需要提升物件時，將物件載具3懸掛在送貨架2的架體2-1前端的凹部2-4上。同時，主動輪1-4、從動輪1-5帶動提升鏈條1-6及送貨架2向上運動。當送貨架2到達輸送線軌道4的入口高度附近時，送貨架2與坡塊1-7相碰，架體2-1可以直接從坡塊1-7的中間空隙通過，但是活動部2-2卻被坡塊1-7的外側的下緣斜面相阻礙。此時，活動部滾輪2-6將沿著該下緣斜面滾動，從而使得活動部2-2向架體2-1的前端移動。隨著活動部2-2的向前移動，物件載具3將被活動部2-2的前端的斜邊2-5帶動著逐步向上提升其高度，如圖5所示。當活動部2-2前端的斜邊2-5處全部移動至架體2-1前端的前方時，物件載具3將從凹部2-4處移出，即可自由落到輸送線軌道4的入口處，從而轉移至輸送線軌道4上，如圖3所示。當送貨架2提升到坡塊1-7的外側上緣附近時，彈簧2-3將帶動活動部2-2復位。當送貨架2到達立柱1-2的最上端時，將在提升鏈條1-6的作用下反向下運動，直至到達立柱1-2的最下端，再轉為向上運動。反復以上過程，即可完成更多物件的垂直提升及轉移。

以上實施例僅為本技術的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但不能因此而理解為對本實用范圍的限制。其具體結構和方案可根據實際需要進行相應的調整，并可做出無數種方案。

技術特征：

1.一種垂直提升機，包括立柱、驅動輪組、提升鏈條、坡塊和送貨架，所述立柱垂直于水平面，提升鏈條設置在立柱上，驅動輪組用于驅動提升鏈條在立柱上做上下循環往復運動，送貨架水平設置在提升鏈條上，其特征在于：

所述送貨架包括架體、套在架體上并可沿架體前后移動的活動部和使活動部復位的復位裝置，所述架體前端用于懸掛物件載具，當活動部沒有移動時，架體前端從活動部前端伸出，當活動部移動時，活動部前端能夠將物件載具從架體前端推出；所述坡塊用于使送貨架的活動部沿架體向前移動，坡塊中間具有間隙供提升鏈條以及送貨架的架體通過。

2.如實用要求1所述的垂直提升機，其特征在于：所述驅動輪組包括主動輪和從動輪，其中主動輪設在立柱上端，從動輪設在立柱下端。

3.如實用要求1所述的垂直提升機，其特征在于：所述立柱設有凹槽，提升鏈條位于凹槽內。

4.如實用要求1所述的垂直提升機，其特征在于：所述送貨架的活動部前端整體呈三角狀。

5.如實用要求4所述的垂直提升機，其特征在于：所述送貨架的復位裝置為作用在活動部與架體之間的彈簧。

6.如實用要求4所述的垂直提升機，其特征在于：所述送貨架的活動部后端設有活動部滾輪。

7.如實用要求1所述的垂直提升機，其特征在于：所述送貨架的架體前端設有凹部，該凹部用于懸掛物件載具。

8.如實用要求7所述的垂直提升機，其特征在于：所述送貨架的凹部為V字形。

9.如實用要求1-8任一實用要求所述的垂直提升機，其特征在于：所述送貨架的架體下方斜向后分布有支架，所述支架上端與架體下方固定連接或為一整體，支架下端設有支架滾輪，該支架滾輪用于與垂直提升機的立柱相配合。

技術總結

本技術提供一種垂直提升機，屬于輸送技術領域。本技術包括立柱、驅動輪組、提升鏈條、坡塊和送貨架，所述立柱垂直于水平面，提升鏈條設置在立柱上，驅動輪組用于驅動提升鏈條在立柱上做上下循環往復運動，送貨架水平設置在提升鏈條上，所述送貨架包括架體、套在架體上并可沿架體前后移動的活動部和使活動部復位的復位裝置，架體前端用于懸掛物件載具，當活動部沒有移動時，架體前端從活動部前端伸出，當活動部移動時，活動部前端能夠將物件載具從架體前端推出；所述坡塊用于使送貨架的活動部沿架體向前移動，坡塊中間具有間隙供提升鏈條以及送貨架的架體通過。本技術改進了送貨架的物件轉移方式，能顯著提高系統的可靠性和工作效率。

本文標簽： 垂直提升機 垂直提升機系統

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